巨大机器人合体成功仅一年后，沉睡的敌人生体核心突然觉醒，并开始侵蚀驾驶员的精神。
第二季紧接第一季结局，猿渡豪等人击退了“拟态兽”的第一波总攻击，世界迎来短暂和平。然而，豪发现自己与机体的神经链接开始出现莫名闪回，梦中反复出现敌机体的残骸画面。与此同时，新型拟态兽不再物理攻击，转而发射能引发驾驶员内心恐惧的“精神污染波”。曾经默契的合体操作变得充满猜忌，甚至导致两次合体失败，险些造成城市覆灭。豪必须深入敌群核心，揭开拟态兽原是上一代人类战士灵魂寄存于生物机甲这一残酷真相，并面临一个选择：抹除人性，成为纯粹的杀戮系统。
比第一季黑暗两个维度。着重描写英雄光环下的心理创伤，合体过程变成了拷问灵魂的仪式。战斗作画依旧爆炸，但文戏节奏拖沓。对“合体即绝对信任”的诠释非常动人，但部分配角工具化明显。
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